有据可考，从商代开始就出现了刀盾兵的雏形。商代弓箭大量我运用到战争中，给冲锋的一方造成了威胁。为了抵御这种威胁，出现了专业盾牌手，只是因为当时冶炼技术问题，当时盾牌手使用的是盾牌加短戈的组合，直到后来青铜技术持续发展后短戈才变成了短剑。

铁质兵器替代了青铜兵器后，青铜短剑被钢铁的短刀替代，这时刀盾兵从战术和军阵上才真的成熟了。