为防止飞车现象出现，使用继电器控制电机电源的接通和断开。

继 电器由晶体三极管驱动，因晶体三极管在控制器内部会有一定的损坏机 率，当晶体三极管集电极与发射极击穿，继电器线圈会直接通电，使连接 电源和电机的开关闭合，电机会接受大电流造成飞车现象的发生。