原因是：

1、离合器方面，离合器分离行程不够，进而造成分离不彻底而无法入挡、挡位自锁力过大造成进出挡困难、压盘总成的传动片因为某些原因变形，造成分离不良

2、变速箱方面：变速箱油需更换、齿轮油的粘合度不够、换挡机构链接、铰接部分磨损等原因导致挡位不一致

3、操作因素：驾驶员操作不正确，速度与挡位不匹配，从而造成不好挂挡情况的发生，需要驾驶员摸索经验，操作熟练后问题就会解决。