是的，逃跑了。季安世迅速平定叛乱，江都王畏罪自杀。按照汉武帝的严旨，其家眷子女一律发往极边服苦役。 押解途中，刘非的女儿、原郡主刘细君逃脱。

内容节选：季安世果然前来索人。与郭解格斗，不分上下。季安世说明苦衷，要求郭解交出刘细君。郭解坦承已放走细君，愿随季安世领罪。季安世长叹一声，拨马回京。 季安世向汉武帝请罪，瞒过郭解一节。汉武帝怒责季安世，将其降为校尉。