条件是圆周运动最高点时的最低速度等于根号重力加速度与圆周半径的乘积，即v=√Rg。物体做圆周运动时，在最高点的向心力由重力提供，即mg=mv²/R，v²=Rg。此速度是物体完成圆周运动的最低速度，否则物体不能完成圆周运动。物体做圆周运动要同时满足机械能守恒和最低速度这两个条件。