美国华盛顿山齿轨列车。

符合现代齿轨铁路定义且最早成功应用的是1869 年投入运营的美国华盛顿山齿轨铁路。

1871 年，瑞士瑞吉山开通了欧洲第一条齿轨铁路。随后50 年，齿轨铁路高速发展，大量齿轨铁路修建完成。目前，全球约有30 个国家开通了180 多条齿轨铁路。