从55岁到68岁，孔子带着他的若干亲近弟子，用了十几年的时间在鲁国周边游历。孔子周游列国是从鲁国出发，大致走了卫国、曹国、宋国、齐国、郑国、晋国、陈国、蔡国、楚国等地。现如今大致路线曲阜——菏泽——长垣——商丘——夏邑——淮阳——周口——上蔡——罗山，然后原路返回。

这些地区面积大概十多万平方公里。