1、在高速四驱和低速四驱之间进行几次的切换，并且在切换过程中踩几脚油门

2、将蓄电池的负极断开5-10分钟，尝试使用车辆自带的修复系统修复

3、检查前后车轮上边的ABS的传感器插头，将中间四驱的分动箱的插头按紧

4、检查排气系统以及三元催化是否堵塞

5、通过短接车辆上的OBD接口的4号端子和12号端子10s来进行一次故障单元的复位，复位的同时并清除故障码

6、去修理厂或4S店当中使用解码器读取具体故障码，然后根据读取出来的故障码进行检查维修。