依输出机构不同有不同算法以常见的机构，内齿圈固定，入力於中心的太阳齿，行星齿托架输出则为 (内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1，以一般伺服电机常用减速机为减速比 1/10为例 内齿圈齿数通常为108齿 则太阳齿数为 108/(10-1) = 12(齿)可得知减速比 1/5 太阳齿为 108/(5-1) = 27(齿)也就可以知道为甚麼 这类机构 减速比 1/10 反而得不到最佳输出转矩原因就在此