人为做出一个有端面跳动的回转轴，以实现旋转中的切削进给。

这种旋转加工异型孔的刀具统称为回转拉刀。

刀具的回转轴与机床主轴存在一个1~1.5°的夹角，导致刀具在随主轴旋转时产生了一个端面跳动，刀具切削部分产生圆周摆动（找不到别的形容词）。每旋转一周，刀具便完成了一个微小的轴向切削进给。

加工的孔不局限于六角孔，很多异型孔和异型截面的轴都可以用这个方法加工。这种加工方式减少了一次工件装夹，从而同轴度较好。