周海婴夫妇共育有四个子女:长子周令飞次子周意飞三子周令义女儿周宁。 

前排左起:小女周宁、长媳张纯华、妻子马新云、小孙子周景轩、周海婴、二媳吴彬、三媳车晓林。 后排左起:女婿田中正道、长子周令飞、双胞胎外孙。