黄牌车过户费用大概在400元左右，黄牌车过户需要的手续如下：

1、验车（工作人员负责），转籍车辆需拓号（工作人员负责）

2、查询车辆相关资料，转籍车辆需查询盗抢信息（费用28元）

3、填写机动车买卖合同（合同8毛每份），并复印相关资料证件

4、领取顺序号，等待受理合同审查

5、缴纳费用过户转籍换取新的行驶证，或办理转籍手续。