刘备意气用事，率领蜀汉大军，讨伐东吴，意图为二弟关羽，三弟张飞报仇雪恨。在夷陵之战中被陆逊火烧去连营七百里，失败得非常惨重。

退回白帝城后，又气又急，感染重病不治，临终前对诸葛亮说，你看我儿子刘禅能当蜀汉国主的话，就辅助他，如他没能力你就取而代之。吓得诸葛亮忙跪下起誓，会坚决辅助后主的。诸葛亮只是蜀汉丞相，是没资格托孤的，诸葛亮在北伐临终前，只是留下锦囊妙计和遗言，帮助蜀汉清除反贼，巩固蜀汉政权。