1、

AL001:过电流，主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作。

2、

AL002:过电压，主回路电压值高于规格值时动作。

3、

AL003:低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。

4、

AL004:电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。