亲爱的爸妈片尾曲名《拥抱》，《拥抱》是由阿信作词作曲，五月天演唱的一首歌曲，收录在五月天1999年发行的专辑《第一张创作专辑》中。电视剧《亲爱的爸妈》片尾曲是小樊演唱的《拥抱》。此外，这部剧的插曲还有李俊毅的《静静地》，翟潇闻的《青春旅途》，戴燕妮的《最好的时光》和《心愿》等等。