公元386年鲜卑人拓跋珪自立为王，建立代国，而后又改称魏王，定都平城，建立魏国，史称“北魏”。

后来，冯太后与其孙儿孝文帝先后主持开展了一场轰轰烈烈的“太和改制”，使得北魏政权的统治基础得以稳固。可惜的是，作为一代雄主的孝文帝却在三十三岁那年突然崩逝，太和改制戛然而止，而作为孝文帝继任者的宣武帝元恪又前明后暗，使得北魏陷入了万劫不复的境地之中。

最终在六镇起义、河北起义的打击之下，于公元534年走向了呵呵。