小鹏汽车于2014年年中由三位联合创始人共同创立，2015年中发展到50余人，计划2015年底扩大至80人。总部位于广州，是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌，由何小鹏等人发起。原先被网友称为“橙子汽车”，后改为小鹏汽车。