相比于第三代i-MMD混动系统，第四代i-MMD所搭载的2.0L阿特金森循环发动机，由此前的电喷技术升级为缸内直喷（Di），发动机热效率提升至41%（上代发动机为40.6%），与此同时，发动机的空燃比范围也进一步扩大。