变速箱离合器原理是：

1、车辆起步时，司机踩下离合器，压盘与摩擦片分离，此时压盘与飞轮完全不接触

2、车辆在正常行驶时，压盘是紧紧挤靠在飞轮的摩擦片上的，此时压盘与摩擦片之间的摩擦力较大，输入轴和输出轴之间保持相对静摩擦，二者转速相同

3、踩下部分离合器时，压盘与摩擦片的摩擦力小，离合器压盘与飞轮上的摩擦片之间是滑动摩擦状态，飞轮的转速大于输出轴的转速，从飞轮传输出来的动力部分传递给变速箱。