不能。

去午门没法停车，午门不让社会车辆进入。如果去故宫参观，可以把车停在天地一号酒店地下停车场，或者东华门附近的停车场，因为故宫参观只能从午门进入，车停在东华门附近停车场可以步行到东华门，然后做摆渡车到午门广场，检票进入，也可以从西华门坐摆渡车过来，但是西华门外没有停车场，在故宫游览完毕后，还要从东华门或者神武门出来，不能从午门出来。