是的。

薛仁贵是薛丁山之父，薛刚、薛葵为薛丁山之子。薛仁贵打仗归来，路见一猛虎叼着一孩童，随遂抬手射箭，却射住了小孩，小孩就是薛仁贵之子——薛丁山。后薛丁山被师傅所救，学了一身本领，没想到就薛仁贵的时候却一箭射住了，一箭还一箭。