为之一振和为之执鞭。

成语解释：

为之一振：为：因振：振奋。因此而振奋起来。

为之执鞭：执：拿着鞭：马鞭。拿起鞭子为人驾驭车马。比喻为人服役。有景仰，追随的意思。