小冀管家添加朋友步骤如下：

1、在小翼管家登录界面，点击登录，勾选同意协议，然后点击“本机号码一键登录”。

2、在小翼管家界面，点击“智能家居”，然后点击“共享设备”。

3、在共享设备界面，点击选择朋友分享的摄像头连接。

4、在弹出的共享设备界面，点击“接受”，即可查看到共享出来的摄像视频内容了。