上位下位就是高级 低级的意思，不同领域又不同的解释

比如，家禽是上位概念，鸡、鸭、鹅等都是下位概念。

上位机是指：人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化。下位机是直接控制设备获取设备状况的的计算机，一般是PLC/单片机之类的。

上位、下位任务，就是任务的难度的等级，下位最简单，然后上位是中等的。