张衡观测记录了两千五百颗恒星，创制了世界上第一架能比较准确地表演天象的漏水转浑天仪，第一架测试地震的仪器——候风地动仪，还制造出了指南车、自动记里鼓车、飞行数里的木鸟等等。

张衡记测天上的星星──大概是2500颗。这个数字，与现代天文学家统计的、肉眼能看到的星星数量很接近。