殿下是对帝后、帝妃及太子、皇子、公主的敬称。也指现代社会用于对君主制国家王储、王子、公主等的敬称。殿下“殿”即“宫殿”，“殿下”本指宫殿之下，又代指站在殿下的帝王侍从人员。“殿下”的本意是以君王宫殿下的侍从指代君王。------汉 蔡邕《独断》卷上

汉代在称天子为“陛下”的同时，称皇太子、诸侯王为“殿下”。三国开始皇太后、皇后也称“殿下”。

而王爷仅仅是只王爷，因此是不同的