公司名下的货车查违章一般有以下这四种查询方式：

1、智能查询： 可以到市里、县区的交通大队的办公大厅里面设立的智能触屏终端查询

2、网站查询： 可以直接登录交通管理局的服务网站，点击车辆违章查询

3、电话查询： 通过拨打交通局的声讯电话查询

4、短信查询： 发送短信查询。