可能是驱动轮异常，可以检查驱动轮上是否有异物可能是机器人悬空或被困，需要帮其脱困可能是设备的红外防撞感应器出现故障，需要检修可能是下视组件异常，需要检修。

设备使用注意事项：1、deebot扫地机器人无法使用，可能是网络断开连接，可以重启路由器，之后重新连接wifi使用。

2、deebot扫地机器人无法充电，可能是电源适配器损坏，建议更换电源适配器。