扫地机器人主轮卡住可能会有以下原因导致的

第一：把有可能缠绕住机身的电线、绳子、窗帘底部的线头、地毯等物品收纳好。

第二：清理房间的密集家具和玩具，保持机器人活动范围通畅。

第三：及时充电并且定期检查机器人的各种部件是否损坏。