马来西亚即是半岛国家也是群岛国家。

马来西亚半岛地势北高南低，其主干山脉蒂迪旺沙山脉将半岛分成了东西海岸沙砂的沿海多为平原，内地多为森林覆盖的丘陵和山地，克罗克山脉由砂拉越向北延伸，穿过沙巴将沙巴分成东西海岸。马来西亚最高峰是高达4101米的京那巴鲁山。