刺猬是一种体长不过25厘米的小型哺乳动物，成年刺猬体重可达2.5公斤。体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛嘴尖而长、耳小、四肢短、尾短前后足均具5趾，蹠行，少数种类前足四趾蜷缩成团时头和四足均不可见。

均具尖锐齿尖，适于食虫除肚子外全身长有硬刺，短小的尾巴也埋藏在棘刺中。受惊时，它的头朝腹面弯曲，身体蜷缩成一团，卷成如刺球状，包住头和四肢，浑身竖起棘刺，以保护自身。