拱卫京畿重任的大概意思是指军队在首都周围驻扎，保卫首都的意思。

1，拱卫就是环绕在周围保卫着的意思。列爵分土，建立众多的诸侯国以拱卫王室，这是西周建国的基本做法之一。

2，京畿，指国都及其附近地区，特指河北省，形容河北拱卫京师的特殊地位。

3，重任，是重要任务的意思。