百里奚虞国的最后一位君王是虞哀公，虞哀公贪图财货，中了晋国的计谋，被晋国灭掉。

百里奚，姜姓，百里氏，名奚，字子明，春秋虞国人，齐国没落宗室子弟，齐中废公无诡孙，著名的政治家、思想家，又称“五羖大夫”。春秋时虞国大夫，后入秦做大夫。后晋献公虢灭虞国，用俘获的百里奚作为陪嫁的奴隶送到秦国。