这个是预碰撞系统出现了故障，是需要检查这个控制模块，还有这个车前面的这个碰撞雷达传感器，看一下有没有问题，具体是需要用电脑检测的，根据电脑检测的故障来处理维修。

行车过程偶尔亮，说明防侧滑工作了。一直亮说明系统有故障。