第一，ok和yes都是表示对事物的肯定，ok指代的范围更广泛，yes通常是用于人和人之间的应答，ok也包含了对事物的应答

第二，ok是一种缩写形式，而yes是一种全拼的形式

第三，ok可以用文字和语言表达，也可以用手势表达，甚至还可以用表情来表达，yes只能用语言和文字表达

第四，yes是表达对人的同意的应答，主要是作为副词的用法，而ok则不仅仅是表示对人的同意的应答，涵盖了方方面面的应答，还有一些超越性的表达意义。