宿迁悠悠跑腿可以用三轮车。跑腿之类的服务对车子的要求并不过分，首先选择肯定是电动车或电摩托最为方便，也可以采用别的车辆，只要符合交通法的上路要求，并且能在规定时间送到就可以了。