如果没有得到小说发行方和作者的授权，自己私自把小说录制成音响制品，以盈利为目的，不论是现实售卖或者网上发布出来，一定是侵犯了小说发行方和原作者的版权。

但是如果只是为了自己收听方便，录音的小说只是自己用的，没有出售和发布，就不算是侵权。