可能因为以下原因

1、

电机动力线故障,请确认电机动力线之间有无短路,接地故障,必要时更换动力线.

2、

电机绝缘故障,电机接地故障时,请更换电机.

3、

电机固有参数没有正确设定

4、

spm故障,可能是功率元件(igbt,ipm)损坏,请更换spm.