自主限关具有维护国家主权、防范西方殖民侵略的意图，无论是形成还是发展，都有其历史合理性。

自主限关没有阻断明清时期中外经济贸易往来和文化交流互鉴。

明代中国无疑是当时世界上最大的经济体。伴随明廷对外贸易管理制度的不断调整，朝贡贸易大致可分为四种类型:

一、朝贡给赐贸易。

二、朝贡贸易中附带物品交易。

三、遣使出洋直接贸易。

四、民间互市贸易。