联合概率密度公式为：∂²f(x，y)/∂x∂y=f(x，y)，最右边f(x，y)是个整体，是关于xy的联合概率密度，左边F(x，y)也是个整体，是关于xy的分布函数，∂x和∂y是偏导的意思（求导），等式左边2次偏导，并且是分别对x和y的偏导。

联合概率，是指在多元的概率分布中，多个随机变量分别满足各自条件的概率，假设X和Y都服从正态分布，那么P{X<4，Y<0}就是一个联合概率，表示X<4，Y<0两个条件同时成立的概率。