两次。

永乐十二年三月，明成祖亲率50万大军，第二次北征蒙古。这次出征，随军出征的有皇太孙朱瞻基，即后来的明宣宗。

宣德三年（1428年）九月丁未，朱瞻基率领大军视察边境，兀良哈带领部将偷袭入侵明朝边境，朱瞻基亲自挑选了三千精锐部队，亲自上阵杀敌。