五帝分别为黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜，五帝之间的人物关系是，黄帝是颛顼的爷爷，是帝喾曾祖父，因此颛顼是帝喾的叔父。而尧是帝喾的儿子，所以尧也也是黄帝的玄孙，如果尧遇到颛顼要喊一声叔公。相比之下，舜的辈分就十分低下，尧是舜的堂高祖父，所以尽管五帝传位是使用禅让制，但是让来让去还都是一家人。