河南卫视前身为河南电视台第一套节目，全称为河南广播电视台卫星频道，是河南广播电视台旗下的上星频道，于1969年9月15日开播，1996年6月1日上星。

1994年，河南电视台第一套节目推出了戏曲综艺类栏目《梨园春》。1996年6月1日，河南电视台第一套节目通过卫星方式传播后改名为河南卫视。1998年，河南卫视改版亮相。