国内在90年代末就在研制动车组了，最初有大白鲨号、先锋号、中原之星、中华之星、神州号、新曙光号，但是运营的最高时速只有160公里。而时速200公里的动车组是2007年开行的，当时通过和国外公司合作推出了CRH系列动车组，后来命名为和谐号。