沙蚕没有特殊的呼吸器官。主要依靠湿润的体壁进行呼吸，尤其是薄薄的背表面以及疣足的舌叶中充满了微血管网，是气体交换的主要场所。

沙蚕常见于岩岸石块下、石缝中、海藻丛间，珊瑚礁以及软底质中。其中青沙蚕主要栖息在咸淡水交汇处的泥沙处的洞穴中，袋沙蚕主要栖息在涨落潮浅的中间泥沙环境中。