旋转指令用G68X_Y_R_，即以定点（X，Y）为旋转中心旋转(R)度。

主轴定位指令：

M19 或者 SPOS=(角度)

SPOS=ACP()正向定位 SPOS=ACN()负向定向。

主轴定位:

通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。例如:在加工中心上进行自动换刀时、镗孔加工中因工艺要求而需要让刀时，以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。这就是我们通常所说的主轴定向功能。