物体旋转的原理是离心力与向心力的共同作用，离心力使物体绕圆的切线方向运动，向心力使物体向旋转轴方向运动。当两者同时作用时，物体既不远离旋转轴也不靠近旋转轴，就会绕旋转轴做圆周运动。陀螺、自行车就是靠这个原理而运动的。