当踩下制动踏板时，“领蹄”摩擦力与张开力绕前蹄支承销的方向相同，使蹄与鼓压得更紧起到助势作用，此时“领蹄”起助势作用“从蹄”摩擦力与张开力方向相反削弱了制动效果起减势作用，此时“从蹄”起减势作用。

     倒车制动时则相反，“领蹄”变“从蹄”，“从蹄”变“领蹄”。