可以，跟坐不坐飞机没有关系的，海关不止设置在机场，还有国际邮轮和远洋轮船的码头，还有陆地边境的出入境大厅，因此开车，步行均可以到不同的海关，货运报关，签证盖章，查验护照都可以进去海关，也可以仅仅是相关业务的咨询，了解海关办事程序也可以进入海关。