成语有：马失前蹄，悬崖勒马。

马失前蹄的意思，汉语成语

拼音是mǎ shī qián tí，意思是本指马匹奔跑时前蹄弯折后引申为失算、栽跟斗。出自《七剑十三侠》。

成语出处

清·唐芸洲《七剑十三侠》第103回：“不料战马气力已乏，忽然马失前蹄，将任大海从马上翻跌下来。”